博士

讲师

硕士生导师

王法安，河南信阳人，中共党员，工学博士，2022年6月毕业于东南大学机械工程学院，师从殷国栋教授，同年9月加入太阳成集团tyc7111c张兆国教授团队。目前，主要从事智能农业运载装备关键技术研究，包括智能环境感知、多传感器信息融合、激光和视觉SLAM、自主决策与运动控制系统等方面的研究。目前，在读研究生1名。发表SCI/EI学术论文20余篇，其中第一作者（通讯作者）12篇；作为主编教材1部；申请授权发明专利30余件。主要社会兼职有：中国汽车工程学会会员、中国农业工程学会会员、中国农业机械学会会员、云南省农业工程学会理事、云南省农业机械学会理事。兼任IEEE Transactions on Vehicular Technology，IEEE Transactions on Industrial Electronics， IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，IEEE Sensors Journal，机械工程学报，农业机械学报等国内外顶级期刊审稿人。

2017.09-2022.06

东南大学

机械工程

博士

1） Faan. Wang, Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin, Dawei. Pi, Jinhao. Liang, Ying. Liu, and Yanbo. Lu. Geometry-Based Cooperative Localization for Connected Vehicle Subject to Temporary Loss of GNSS Signals[J]. IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 20, pp. 23527-23536, 2021. (TOP)

2） Faan. Wang, Liwei Xu, Guodong Yin, Dawei. Pi, Jinhao. Liang, Yan Wang, Ying Liu, and Yanbo. Lu. Robust Convex Relaxation for Vehicle Localization in Urban Extreme Environments Received Signal Strength Approach [J]. IEEE Sensors Journal，2023. (TOP)

3） Faan. Wang, Guodong Yin, Liwei Xu, Weichao Zhuang, Ying. Liu, Jinhao. Liang.  Distance-Based Cooperative Localization of Connected Vehicles Via Convex Relaxation Under Extreme Environments[C]. 2021 5th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI), 2021, doi:10.1109/CVCI54083.2021.9661208. (EI).

4） 王法安，殷国栋， 庄伟超，等. 基于多基站IMMKF-DOA辅助车辆协同定位算法研究[J]. 机械工程学报，2023.(网络首发)

5） 张兆国，王法安，张永成，等.自走式三七收获机设计与试验[J].农业机械学报，2016，47：234-240

1. 2022.11-2027.10，国家重点研发计划课题-三七联合收获技术研究及智能化装备创制与应用，740万，项目号：2022YFD2002004，参与；

2. 2022.11-2026.10，***项目-三七轻简型收获机（应用及推广），800万，项目号：NK202216060101，参与；

3. 2023.01-2024.12，自治区现代农业工程重点实验室开放课题，重点课题，项目号：TDNG2023108，5万，主持；

4. 2023.03-2024.02，云南省教育厅项目-数据驱动和场景知识引导的三七联合收获机导航系统研究，项目号：2023Y0431，2万，主持；